Corrente 4.0 A Torque estático 30 kgf.cm
| Corrente | 4.0 A | Torque estático | 30 kgf.cm / 3 Nm |
| Polos | 2 | Indutância | 4.0 +/- 20% mH |
| Ângulo de Passo | 1.8o +/- 5% | Inércia do rotor | 800g.cm2 |
| Tensão | 3.6 VDC | Tratamento superficial | Oxidação negra |
| Temperatura máxima de trabalho | 80oC | Resistência dielétrica | 500VAC / 5mA / 1min |
| Temperatura de estocagem | -20oC ~ 50oC | Resistência de isolamento | >100MΩ/500VDC |
| Folga radial máxima no eixo | 0.02mm (carga 450g) | Classe de isolação | Classe B |
| Folga axial máxima no eixo | 0.08mm (carga 450g) | Padrão de cabos | AWG22 UL1007 L= 350mm |
| Resistência por fase | 0.9 +/- 10% Ω | Grau de proteção | IP54 |
| Driver recomendado | MPS556D/MPS860A | Peso | 1.7 Kg |
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